数控镗铣头-镗铣头-振飞机械制造------

数控五面体用两档增速铣头工作过程

当进行柔性材料加工或一般材料的精加工时，通过换档缸及拨叉 16 控制内齿圈花键套 7 与制动环 8 啮合，使内齿圈 9 静止不动，主传动花键轴 12 带动行星轮 10 沿内齿圈9 做圆周运动，同时，行星轮 10 绕自身轴心转动，行星轮 10 带动太阳轮 13 转动，太阳轮 13通过换档花键轴 5 将动力依次传递至第二圆弧伞齿轮 4、一圆弧伞齿轮 3，后由卧式主轴 1 输出动力，此时增速比为内齿圈齿数 ：太阳轮齿数，实现增速运动。当进行硬质材料加工或一般材料的粗加工时，数控镗铣头，通过换档缸及拨叉 16 控制内齿圈花键套 7 脱离制动环 8，并与主传动花键套 6 啮合，从而使内齿圈 9 与太阳轮 13 实现同步转动，主传动花键轴 12 带动行星轮 10 绕太阳轮 13 轴心做圆周运动，由于内齿圈 9 与太阳轮13 相对静止，因此，行星轮 10 不发生转动，只做平动。太阳轮 13 通过换档花键轴 5 将动力依次传递至第二圆弧伞齿轮 4、一圆弧伞齿轮 3，后由卧式主轴 1 输出动力，此时传动比为 1:1 传动。

直角铣头在五轴加工中心上的几何参数获取

角度α是直角铣头的实际安装位置和理论安装位置之间的偏差，方滑枕镗铣头，为了---五轴旋转和补偿正确，需要--- α 等于零。角度 α 的具体调零方法为：将百分表的触头与刀具外表面接触，采用机床手动模式沿竖直方向上下移动机床主轴，观察百分表的跳动值，根据跳动值调整直角铣头与机床主轴上的紧固螺钉，当跳动值为零时角度 α 等于零。

所采用的刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，---地解决了直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿难题，进一步提升了五轴数控加工中心的加工范围与适应性。目前，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。