一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
机床及角度头结构特性说明
本文举例讨论的mikromat 20v主轴头为b轴叉头、c轴为旋转工作台式xyzbc五坐标镗铣加工中心，b轴±110°摆动，c轴n×360°旋转，控制系统支持rtcp（rotation tool ws= point）编程，支持角度头安装，如图1所示。
角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头，刀具安装方向与数控机床主轴z向成90°（见图1），模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中，与运动控制协调相关的包括a尺寸（主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离）、b尺寸（主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离）以及角度头在机床主轴头上的安装角度。
在数控机床应用中，能够对其按照特定的规则进行一定的控制，一般需---角度头刀具方向垂直于待加工平面。以mikromat镗铣加工中心为例，其控制系统为西门子840d，90度铣头供应商，在控制参数中相应的对a、b等参数进行了设定，数控机床会自动对角度头的刀具按rtcp方式补偿控制，并通过cycle800指令定义局部坐标系，cycle800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能，可用来对有角度摆头机床加工斜面，也就是常规的3+2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，宁夏90度铣头，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系，但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作，无法实现安装角度头后的多轴联动加工。
直角铣头的在机床数控中的应用
机床床身用途广泛用于:仪器仪表、电子、轻工、标准件、轴承业、汽配行业等零部件的加工.---适合有色金属。机床床身生产工艺流程：一条完善的树脂砂生产线，各种机床床身均采用树脂砂、消失模铸造。这种工艺使得床身尺寸精度高，均匀一致，不扣箱，铸件无飞边、毛刺；表面光滑度接近精密铸造，内部结构稳定，排除或降低了砂眼、气空等铸造缺陷，90度铣头批发厂家，整个生产过程无污染，三级。材质为的高强度铸铁ht250-300，抗拉力强，使用---。
1、机床床身钢性好，几个洗头可同时铣削。
2、工作台导轨面贴有高耐磨负荷导轨软带，---低速平稳性和精度的保持性。
3、机床床身三向进行采用交流变频器和变频电机，实行无极调速。
4、机床床身电器采用三菱plc可编程控制器几种控制，---性强。
5、机床床身的工作进给和洗头进给采用分离驱动方式。
6、根据客户要求，可提供直角铣头、双端面直角铣头，扩大使用范围。
7、机床床身采用吊挂按扭集中控制、调整，操作方便。
横向铣头应用场合
1．大型工件翻转及重新定位困难时；
2．精密工件，---固定，需加工多个面时；
3．相对基准面，进行任意角度的加工时；
4．加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；
5．孔中孔，90度铣头厂家，铣头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时；
6．加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔
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3．相对基准面，进行任意角度的加工时；
4．加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；
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