数控机床的产生
上第ss一台成功研制的数控机床是一台三坐标的数控铣床，于1952年由美国帕森斯公司（pars）和麻省理工学院（mit）合作完成。早在1948年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的加工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。1949年，在美国空s军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，90度直角镗铣头哪个牌子好，于1952年试制成功上第s一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘---原理的真线插补三坐标连续控制铣床。其控制装置由2000多个电子管组成，占了一个普通实验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。
数控铣头刀具
粗齿铣刀：适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工；当机床功率较小时，安徽90度直角镗铣头，为使切削稳定，也常选用粗齿铣刀。
中齿铣刀：系通用系列，使用范围广泛，具有较高的金属切除率和切削稳定性。
密齿铣刀：主要用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工。在化生产（如流水线加工）中，为充分利用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀（此时多为非标铣刀）。
数控铣头尺寸
规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，它适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务。规格较大的如龙门式铣床，工作台在500—600mm以上，用来解决大尺寸复杂零件的加工需要。规格较小的升降台式数控铣床，90度直角镗铣头，其工作台宽度多在400mm以下，它适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务。规格较大的如龙门式铣床，工作台在500—600mm以上，用来解决大尺寸复杂零件的加工需要。
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